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随着信息科学和电子技术的迅速发展，水声设备——航空声呐系统已逐步实现系统化、数字化和智能化。提高声呐系统中信号处理机的处理能力也迫在眉捷，本文对应用于水声信号处理的声呐原理及算法进行了初步的研究，重点在于工程的实现。 信号处理机是航空声呐系统中的数字信号处理部分，主要负责处理来自接收机的数据。 本文首先讨论了声呐技术的基本原理，包括波束形成理论、测向、测距等检测理论，然后在此基础上提出工程应用中使用的方法。 本文重点