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本文采用水热法制备了LiFePO4并通过包覆葡萄糖、掺杂高价稀土元素Nd，Sm，Eu，Yb对材料进行改性，以期望提高其电化学性能。通过红外光谱（IR）、X射线衍射（XRD）、扫描电子显微镜（SEM）、能谱（EDS）、恒流充放电、交流阻抗（EIS）和循环伏安（CV）等对材料的结构和电化学性能进行了测试。根据TG-DTA曲线，通过变量实验，确定了水热反应温度和热处理的温度，结果表明，水热温度为190℃反应6h，二次煅烧温度为600℃烧结3h，产物的性能最好。在最优的实验条件下，对LiFePO4包覆碳，结果表明，包覆碳，可以提高导电率，产物放电比容量显著提高。对掺杂稀土元素的LiFe0.95M0.05PO4/C （M=Nd，Sm，Eu，Yb）复合材料进行微观结构表征、电化学性能测试和动力学性能测试，结果表明，水热法制备的样品颗粒细小且均匀，且有取向生长的特点，掺杂后的样品（020）面的峰强度较弱，（I200）/I（020）比值增大。掺杂稀土元素离子并不能明显细化产物颗粒（固相法掺杂有细化颗粒的效果），但是其取向生长的特点似乎更明显，比表面增大，产物颗粒的活性增大，且高价离子掺杂造成晶格缺陷，产生锂空位，电化学性能明显提高。LiFe0.95M0.05PO4/C（M=Nd，Sm，Eu，Yb）样品在0.2C充放电时，其首次放电比容量由109.4mAh/g分别提高到148.6mAh/g，153.6mAh/g，144.0mAh/g和160.7mAh/g。循环20次后容量保持率由59.5%分别提高到90.1%,96.2%,98.1%和94.9%。倍率放电性能也显著提高，LiFe0.95Yb0.05PO4/C样品在0.5C，1C，2C，5C放电比容量分别达到143.2mAh/g、131.0mAh/g、108.8mAh/g、99.7mAh/g。比表面测试结果表明，LiFePO4/C样品和LiFe0.95M0.05PO4/C （M=Nd，Sm，Eu，Yb）样品的比表面积由18.3m2/g分别提高到21.5m2/g、25.2m2/g、21.5m2/g和25.4m2/g。交流阻抗测试结果表明，LiFePO4/C样品和LiFe0.95M0.05PO4/C （M=Nd，Sm，Eu，Yb）样品的电荷转移电阻Rct由1327.8减小到236.2、137.3、185.1和119.1。循环伏安结果表明，掺杂后的样品，其电化学反应的可逆性增强。