光电跟踪转台的光学系统研究

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光电跟踪转台把光学、机械、电学和计算机等多方面知识应用于一体,广泛应用于靶场、目标跟踪、目标捕获、天文观察、陆地和空间领域。随着它的广泛应用,其安装平台也从固定发展到机动,广泛的安装在汽车、飞机上。因此对转台的整体结构和适应能力有了更高的要求,不仅需要转台有很好的发现和跟踪的能力,还需要转台的整体结构小型化,以便于安装和运输。本文主要是针对实验教学用光电跟踪转台,对其光学系统部分进行研究,并介绍了其他相关元件,为我们对光电跟踪系统的跟踪与测量提供了一个很好的教学平台。本文介绍了跟踪转台的工作原理以及系统组成,并确定了CCD成像系统和图像放大系统参数,设计了CCD成像物镜和双远心光学系统,设计结果满足使用要求。针对其测量系统,本文选择了激光测距系统进行测距,选择了光电编码器对其测角,并对其整体安装结构进行了精度分析,得出了对精度影响较大的因素,为整体的结构设计提供了有利的依据。
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