测量船上的惯性导航系统,其系统结构复杂、导航要求精度高,而专门的故障诊断专家系统是提高惯性导航系统安全性、可靠性的有效方式之一。论文首先分析并归纳了故障树分析法、基于案例推理方法和基于规则推理专家系统三种故障诊断方法的基本原理、特点、设计实现方法和适用领域。其次,对某型惯性导航系统进行分析建模,根据该惯性导航系统的故障特点和实际情况,提出了采用基于案例推理和故障树分析法相结合的故障诊断专家系统的思路。把系统的结构、行为和功能知识放入基于规则的故障树中进行深知识推理;基于案例的专家知识进行浅知识推理,从而实现深浅知识结合的故障诊断专家系统。在构造故障诊断专家系统时,知识库采用了产生式和框架式多种知识表示方式和存储方式,推理机采用正向推理和案例检索推理相结合,有效地提高了系统的推理效率和准确度。针对专家系统的知识瓶颈问题,采用基于案例推理的学习机制能够很好地给予解决。利用基于案例推理以弥补规则推理的不足,提高了故障诊断系统的智能化程度。最后,根据该故障诊断思路,进行编程实现,验证了该方法的有效性和可行性。重点解决了平台搭建、专家系统嵌入式编程及用户交互、前后台数据通信等问题。