【摘 要】
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本论文分析了开放式控制器的特点、开放层次，介绍了国际上三种最先进的开放式控制器的体系结构。随后在对当前基于IPC机的开放式控制系统三种基本模式进行分析的基础上，提出了
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本论文分析了开放式控制器的特点、开放层次，介绍了国际上三种最先进的开放式控制器的体系结构。随后在对当前基于IPC机的开放式控制系统三种基本模式进行分析的基础上，提出了基于PC+运动控制器的开放式切割机控制系统方案,构建了基于IPC和PMAC运动控制器的具有双微处理器主从式结构的开放式控制系统硬件平台；在此硬件平台上，采用VC++编程语言，采用模块化、层次化的设计方法在Windows操作系统平台上编写了控制软件。同时，就系统设计过程中遇到的几个关键性问题提出了具有一定新颖性的解决方案，如沿切割路径回退、前进，光电编码器接线诊断，切割图形预显示及其切割仿真的实现，断电保护功能，氧气切割I/O控制流程等。最后，利用所建立的开放式控制软、硬件平台，应用于平面板材切割机，该切割机系统具有氧气切割和等离子切割两种功能，具有很高的工业应用价值。
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