本论文是全景立体球视觉系统的子系统—基于DSP的图像处理系统设计。本文根据全景立体球视觉总系统对该图像处理系统的功能需求,提出图像处理系统的总体设计方案。为系统进行了硬件和系统软件的设计。其中系统软件只负责对系统资源的管理和配置以及完成图像数抛的调度和传输的任务,不包括对算法的研究。　　 文中通过分析和对比多款DSP芯片,选择了TI公司的TMS320DM642作为系统的核心处理器。采用模块化设计的思想,划分出外围电路模块(电源、复位、时钟)、外部存储器扩展模块和接口模块(视频输入、显示接口)三个功能模块。并以各功能模块为单位,根据DM642的特点详细的为各模块内各部分进行了硬件设计并给出了部分重要器件的内部结构图。为图像处理系统的基本运行准备了硬件基础。　　 在硬件设计的基础上,本文对系统软件进行了设计。首先为系统软件设计了流程图,阐述了系统的硬件配置需求,并利用CCS中的DSP/BIOS实时操作系统为视频输入输出模块设计了驱动程序,方便了系统软件采用RF5参考框架的模块化设计。之后又对DM642的引导模式和程序进行了设计,为系统的自举和应用程序的固化准备了条件,使系统能够脱离主机独立的运行。　　 在文章的最后为该系统搭建了测试平台,完成了系统外部存储器和系统自举测试并在系统软件基础上实现了图像算法的实验。图像算法测试实验虽然只是使用了一个普通摄像头,但仍然是通过图像处理模块和FPGA的接口来接收图像数据,简单处理后输出并显示了图像。验证了硬件和系统软件设计的可行性和可靠性,满足了全景立体球视觉系统对基于DSP的图像处理系统的功能需求。