纵列式双旋翼直升机是典型的多变量、强耦合、不稳定的非线性系统。若不采用飞行控制，其根本无法达到军用旋翼机操纵品质标准ADS-33的性能指标要求。本文以纵列式双旋翼直升机CH-47为被控对象，按照ADS-33E性能指标HQR水平1的相关要求，在模型跟随控制的结构框架下，分别采用基本特征结构配置和鲁棒特征结构配置两种方法进行直升机飞行控制器设计和仿真研究。　　论文的主要研究工作如下：　　1、分析了ADS-33E操纵品质的各项性能指标，并根据ADS-33E性能指标的相关要求确定了样例直升机飞行控制系统的设计目标。　　2、详细分析了样例直升机的操纵原理与线性化数学模型，其中包括线性模型的开环极点分布，以及系统开环时的时间响应曲线。　　3、采用模型跟随控制结构，根据样例直升机本身的物理特性以及ADS-33E的性能指标设计了理想模型，并利用基本特征结构配置方法设计直升机飞行控制器参数。仿真和性能计算表明，所设计的直升机模型跟随飞行控制系统基本上达到了ADS-33E的性能指标HQR水平1要求，但各通道间仍存在一定程度的耦合。　　4、采用与上述基本特征结构配置方法相同的模型跟随控制结构和理想模型，利用鲁棒特征结构配置方法设计直升机飞行控制器参数。仿真和性能计算表明，所设计的直升机模型跟随飞行控制系统具有很好的解耦性能，并达到了ADS-33E的性能指标HQR水平1要求。与基本特征结构配置方法相比，鲁棒特征结构配置方法具有更好的控制效果，可使控制系统具有更好的稳定性、解耦性能和鲁棒性，并完全达到了ADS-33E的性能指标HQR水平1要求。