时栅转台位置预测模型研究

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传感器技术当今已经成为体现国家实力和国际竞争的主要领域。位移传感器更是如此,因为高端机床无一不要求其检测元件的检测精度。可以毫不夸张地说,其精度决定了制造的精度。时栅位移传感器作为我国独创的精密位移检查部件,与光栅测量元件相比,它具有以下几个优点:1)无精密机械刻线,2)抗污性强,3)高智化程度高。但是时栅是一种等时测量的绝对式位移输出传感器,与市面上的数控系统要求的等距测量的增量式位移信号反馈信号不匹配,这样的话,时栅位移传感器就无法在全闭环数控系统中应用。为了实现在全闭环数控系统中使用时栅位移传感器,进行了下面几方面的研究:1)分析了按空间均分的增量式输出位移信号的光栅传感器和按时间均分采样的绝对式输出位移信号的时栅传感器。分析得到在全闭环数控系统中使用时栅传感器会有延时误差的现象,并研究如何用预测的方式解决延迟误差。2)研究了小波分析和时间序列在预测领域的应用。研究在小波分解重构角位移值后,对所得到的重构序列建立相应预测模型所需的预测理论,时间序列模型的系数求解、定阶等方法。3)通过搭建的实验数控转台,得到一组时栅测量的绝对角位移值。在matlab平台上,研究应用小波理论,对时栅测到的数控转台绝对角位移值所构成的角位移曲线进行预测。成功实现对位移曲线的预测,预测曲线与实际曲线吻合得很好,但其预测的绝对精度还有待提高。在分析了前面小波建立预测模型的基础上,提出先对时栅绝对角位移值二阶差分,然后再在所得到的数列基础上建立时间序列预测模型对数控转台角位移值的增量进行预测,其理论预测精度达到2角秒。4)通过实验验证其预测测量方法的可行性。其实验结果表明预测测量的方法是可行的其实验精度在2角秒。
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