钻杆排放系统又称自动排管机,它是井口机械化的主要系统之一,在钻井起下钻作业过程中,系统承担对管状类钻具行夹持、提升、下放、平移和回转等操作。　　 本文结合我国石油钻机的实际需要,基于现役钻机结构,设计一套以二层台导轨运动为主的钻杆自动排放系统,为自动化钻机的发展打下基础。　　 钻杆排放系统分上下两个部分,二层台运动轨迹由导轨控制,钻台机械手运动轨迹由钻台上的横梁和摆动臂控制。　　 本文主要包括设计钻杆自动排放系统整体控制方案,将机械结构与驱动系统进行综合考虑,并结合钻机的实际工作时的控制流程,合理组合各个控制模块,完成自动化钻机整体控制方案的设计。对重要的部件进行必要的力学分析,并根据实际载荷的大小确定液压元件的型号,为系统设计了液压回路,为系统选择了现场总线并用PLC编程软件对控制过程进行编程,完成对系统的控制。