我国自古以来都是一个农业大国,随着稻谷的产量不断地提高,其加工能力也应该相应地提高,但是现阶段很多企业对稻谷的加工工艺还停留在比较落后的技术层面上,针对此种情况,本文查阅了相关文献资料设计了一套可以运用于教学实验的能实现自动化控制的重力式谷糙分离装置。本文在最初主要研究了国内外现状,了解当今国内外关于谷糙分离装置的前沿技术,了解稻谷的整个加工流程以及加工工艺,最后制定本文的研究内容。本文第二章是设计重力式谷糙分离装置的结构,运用理论力学,机械原理,机械设计的相关知识,对谷糙分离装置的分离原理进行理解从而设计其核心机构,最后根据计算公式的推导,设计出重力式谷糙分离装置的四杆振动机构。根据四杆振动机构完成谷糙分离实验装置的整个机构设计,首先在ADAMS中建立三维模型,然后设定ADAMS模型的振动频率以及振幅,最后观察其是否产生干涉或者不能实现其运动等情况,当满足设计后进行控制系统设计。完成好谷糙分离实验装置的三维建模后,根据电动机的H桥原理对电动机进行转动的方向控制,根据脉冲信号的不同会产生不同的电压原理来对电动机的转速进行控制,从而最终控制重力式谷糙分离装置的振动频率。本文以PC作为上位机,Arduino微控制器作为下位机,实现了对谷糙分离装置的控制。本文最后对特定工况下的谷糙分离过程进行仿真分析,采用EDEM的碰撞模型,在EDEM中建立好稻谷以及糙米的碰撞模型,调整好振动频率以及振幅,开始仿真,得出仿真结果,并以图表方式表示,证明分离效果良好。