目前，自主式的景象匹配定位技术在某些飞行器导航系统中被采用，以提高导航定位精度。景象匹配算法分为两大类，灰度匹配算法和特征匹配算法。灰度匹配算法是利用图像中像素的灰度强度作为匹配信息。特征匹配算法先从实时图中提取边缘、直线等特征作为匹配信息。 在特征匹配算法中，如果采用边缘、直线、曲线作为匹配信息进行相关匹配，当图像出现几何畸变时，匹配误差较大，甚至失配。而用特征点匹配能在一定程度上克服几何畸变带来的影响。 本文提出了一种基于特征点提取的定位算法。在该算法中，首先对实时图中的直线段进行特征提取，以它们的交点作为特征点。特征点在参考图位置已知，只要获得了它们在实时图中的位置，就可以直接进行定位。 本文首先确定了直线特征提取方法，用于获取实时图中特征交点。直线提取方法以模板滤波为主，为了克服滤波方法抗线性干扰能力不强的问题，提出了一种形态学滤波的方法，并以这两种算法的结果为输入，采用一种融合算法消除了线性干扰的影响，并更好的抑制了噪声。此外还提出了一种改善信噪比的方法，以提高算法的适用性。 然后根据参考图的先验信息，选用合理的逻辑判选求得定位所需的真正交点，进行定位。由于噪声的影响，所要处理的实时图中所得到的交点与参考图中的交点并不一定是一一对应的。这比起研究两组点模一一对应情况下的点模匹配算法而言更具有实际意义。 该算法与灰度匹配算法相比，不受灰度畸变影响；与一般特征相关算法相比，计算量小。