基于遗传算法的气压传动系统优化设计

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该课题为哈尔滨工业大学跨学科交叉性研究基金资助项目的一部分.近年来,由于气压传动系统在工业领域中的广泛应用,气压传动系统的设计变得愈加重要.以往的气压传动系统的设计是根据经验公式计算并通过查阅样本实现的.这种设计方法为了保证系统要求,在选择气缸直径和管道系统的元件尺寸时留有较大的裕量,从而导致了元件成本及运行过程中耗气量的增加.首先,在深入地研究了气压传动系统动态特性的基础上,给出了以气缸排气腔活塞面积与排气管系总有效面积加权和为优化目标函数,以缸径、单向节流阀过流面积、换向阀过流面积、消音器过流面积及管径为优化变量的求解目标,并分析优化变量间的关系.然后,以JAVA为编程语言实现了基于基本遗传算法的气压传动系统优化运算过程.又结合该研究课题的特点,对其进行了改进,使之成为一个运行效率高且结果优良的算法程序.最后,分别对两个典型实例(气缸做水平运动的气压传动系统和气缸做垂直运动的气压传动系统)的遗传算法优化结果进行了实验验证,而且经过对比可知,所得结果均优于Model Selection优化选型软件的结果.
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