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振动在动力学系统中是普遍存在的,可以说振动问题在实际工程中是无处不在的。永磁交流精密驱动系统是典型的机电一体化系统,具有开放性、灵活性、可靠性并且具有较高的精度。它可以作为机电一体化的实验平台,满足现代运动控制技术研究和实验的需要。永磁交流精密驱动系统在完成特定功能的同时,会潜藏着或表露出种种不良工况,以致难以生产出高质量的产品,甚至出现重大故障。因此,研究永磁交流精密驱动系统的动力学性能具有重要的理论意义和实际意义。本文在重庆市重大科技攻关项目《装备制造业典型基础部件关键技术研究及产业化》(项目编