火灾的频繁发生，给人们造成巨大的生命和财产威胁，而现代建筑高层化、复杂化的趋势，给消防员的搜救工作带来了更大的危险与挑战。如何准确定位火灾位置、提高搜救效率、降低搜救难度及危险性、最大限度的减少人员伤亡与财产损失至关重要。本文设计并实现了一款轻便、电池供电的智能火灾定位与搜救终端。它是由基于ZigBee的无线火灾报警系统与Android平台共同实现的，适用于安装有ZigBee无线火灾报警系统的建筑中。持机人员进入火灾现场后，可以通过终端中的Android手机，在载入的地图上查看当前火警的准确位置、自身的位置、最优逃生路径。它为火灾搜救提供向导，大大提高了搜救效率。本文首先介绍了智能火灾定位与搜救终端开发的意义，然后结合系统功能需求对智能火灾定位与搜救终端进行了总体设计。设计中依据功能要求将系统实现划分为三个模块：通信功能、人员定位计算与Android平台软件。通信功能完成火灾报警系统与Android手机的通信，包括火灾报警系统与移动模块的ZigBee通信、移动模块与Android手机的蓝牙通信，最后定义数据通信的格式。人员定位算法中对接收到的定位消息结合周围环境进行运算处理，得到持机人员当前坐标。终端软件采用一个Android应用程序，它实现了地图载入、火警位置、疏散路径和定位结果地图显示的功能，并能查看节点信息列表，纵览所有火警信息。本文最后对该智能火灾定位与搜救终端进行了测试，分析了测试结果，同时提出了下一步改进设想。