基于双目视觉的立木测量手机App开发

来源 :北京林业大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:case_sheng
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
林业相关信息的采集是当前林业资源调查保护的重点内容,同时需要消耗大量的人力资力。传统的林业信息采集方式逐渐的不能满足数据收集整理的要求。近几年出现的很多测量工具,价格一般比较昂贵,有的还有可能对林木资源造成一定的破坏。近年来,随着科技的进步,双目视觉领域的技术逐步完善,利用双目视觉进行三维重建成为了当下的热门话题。在林业调查领域,利用双目立体视觉的原理对树木进行数据的丈量不仅可以节约成本,还能保证林木资源不被破坏,因此基于双目视觉对树木进行测量成为了值得去研究的课题。如今伴随着智能手机的快速发展,不论是在手机的软件还是硬件上都有了长足的进步,手机处理信息的性能有了很大的提高,使得基于双目的测量程序移植到智能手机端成为了可能,通过手机进行测量的方法会为林业信息的调查采集提供一种新的方式。本文以双目视觉为基础,完成基于手机摄像装置的立木测量的app开发。主要的工作内容如下:首先,通过采用张正友标定的方法对手机摄像装置进行相机标定,通过在不同角度拍摄的标定板图像进行计算,获得相机摄像头的内参数。之后手机摄像装置拍摄两个摄像头处于同一水平线不同位置的两幅立木图像,通过基于半全局匹配的方式对图像进行立体匹配,得到两幅图像的稠密视差图,最后通过人工交互的方式,对所求数据进行基于原图像的选点,再通过双目立体视觉的原理,同时依据相机成像方式,求出图像中选择点的三维信息的坐标。再根据选点的空间坐标计算出对应的欧氏距离得到最后的数据。最后将此过程移植到Android平台,借助AndroidStudio的开发平台,完成手机app的开发。
其他文献
研究目的手术切除是目前唯一公认的能为结直肠癌肝转移患者带来长期生存甚至治愈可能的治疗手段。射频消融用于不可切除的结直肠癌肝转移取得了满意的疗效。但射频消融用于可切除的结直肠癌肝转移仍有较大争议。既往研究均为回顾性研究,大部分研究中存在射频消融组和手术切除组基线水平差异较大的问题。目前也尚无随机对照的临床试验证明射频消融用于可切除结直肠癌肝转移的临床效果。本研究旨在比较射频消融术和手术切除在最大肝转
北京饭店莱佛士宣布任命Riaan Burger担任行政副总厨一职。Riaan有超过12年的专业经验,是一位极富天赋的厨师。在加入北京饭店莱佛士之前,Riaan在全球著名的奢华精品酒店集团
期刊
建筑业是我国国民经济支柱产业之一,是经济增长的主要推动力。目前,我国建筑行业生产管理普遍存在效率低、质量差、损耗大等问题,为了降低资源浪费,促进建筑产业提质增效,国家先后出台多部纲领性文件,引导企业建设信息化、智慧化工地。建筑业是一个信息密集型产业,建设项目的成功很大程度上依赖于准确、及时和可用的数据。建设项目工期长、专业多和涉及单位多等特点,造成了项目管理过程中信息采集困难,信息传递过程中出现延
我国义务教育阶段由于优质义务教育资源供给相对不足与社会过度需求之间的矛盾、就近入学政策与义务教育发展不均衡之间的矛盾、政府对义务教育投入不合理等原因,导致择校问
“温室效应”与地球变暖已经成为21世纪全人类所面临的最大环境问题。大气中CO2浓度升高对环境和社会产生了深远影响,同时CO2又是一种重要的工业原料,被广泛的应用于食品、化
做好企业档案工作,对于促进企业发展,壮大企业规模有着重大的意义。认清形势,统一思想,切实增强做好企业档案工作的责任感和使命感。进一步理顺管理体制,夯实工作基础,落实工
急性CO中毒后迟发性脑病是CO中毒后常见的神经系统并发症。兹将我院1995年1月~1998年6月期间资料完整的16例分析如下。一、对象与方法急性CO中毒后迟发性脑病16例,其中男9例,女7例。年龄43~75岁,平均58岁。昏迷
超高层建筑对水平荷载(风荷载和地震作用)具有较高的敏感性,合理的抗侧力体系对超高层建筑结构的经济性、安全性以及材料使用效率等影响重大。以北京在建的某超高层建筑设计
在分析以往地质资料的基础上,通过地质填图、钻探、测井、化验等勘查手段,结合区域地质资料,对区内山西组地层沉积环境特征进行综合分析。山西组沉积环境为陆表海三角洲体系。
股份公司是一个由股东、经营者和职工等所有利益相关者组成的契约关系网络。从公司治理结构的视角,企业社会责任是指公司在赚取利润的同时,对资本所有者以外的其他利益相关者所