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自动化立体仓库系统(Automated Storage and Retrieval System,AS/RS)是现代物流系统的一个重要组成部分。它集先进的计算机控制技术、现场总线技术、信息管理技术于一身,实现了货物存取、搬运的自动化,在各行各业中有着广泛的应用。本课题以我校自动化物流系统为研究平台,针对立体仓库中堆垛机多货物拣选作业的路径规划问题提出了一种新的优化算法,仿真实验验证了其有效性,并在此基础上开发了自动化物流系统的控制软件。论文首先介绍并分析了我校自动化物流系统的硬件组成,然后深入剖析了