近年来，我国道路交通安全形势越来越严峻，如果能够在事故发生前提醒驾驶员并采取一定的安全措施，对减少交通事故的发生是非常有用的，汽车防撞预警系统正是基于提高车辆的主动安全性，来实现在行车过程中给驾驶员提供安全信息的技术装备。 本文在分析汽车动力学的基础上，提出防撞预警系统纵向与侧向安全距离的数学模型，并确定了其中一些参数的取值；根据数学模型实现的可能性，对汽车防撞预警系统进行了总体设计，把系统划分为主控单元子系统、雷达测距子系统，侧向测距子系统和多媒体信息中心子系统四大部分；在定义了各系统功能的基础上，确定了实现系统功能所需要的软硬件开发平台，并根据系统开发的需要设计了系统部分硬件开发工具，解决了系统开发过程中的关键技术；根据系统实现的需要，对主控单元子系统、侧向测距子系统和多媒体信息中心子系统进行了软、硬件设计，在主控单元子系统与侧向测距子系统中，微控制器分别选用了飞思卡尔公司的MC9S12DP256十六位机与MC68HC908GZ16八位机，在软件上采用嵌入式实时操作系统uC／OS-Ⅱ，以保证系统任务工作的实时性，还利用uC／OS-Ⅱ的多任务实现机制写出了更健壮，更富有效率的代码。选用ARM内核LPC2292作为多媒体信息中心的微控制器，采用存储器加速技术，进一步提高了系统程序运行的速度，以满足彩色液晶屏数据的刷新需求。多媒体信息中心子系统在软件上同时使用了嵌入式实时操作系统uC／OS-Ⅱ与图形界面技术，以保证显示的实时性与画面内容丰富性。该多媒体信息中心不仅可以供防撞预警系统使用，而且可以完全代替汽车上现有的仪表。采用GPS全球定位信息实时显示，还可以保证驾驶员在出现意外情况及时报告所在位置。 随后，在模拟实验的基础上，对各个子系统进行了车上试验，试验表明各个子系统都能够达到系统设计的要求。 本系统采用CAN总线通讯，并重新设计了各模块之间的通讯协议，从而大大增加了数据的通讯量，使系统的功能大幅度增强。