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液压马达作为液压系统重要执行元件,其性能指标对整个液压系统的工作性能有着直接影响,在设计液压马达时需要对其各种运行性能进行优化。针对本文提出的一种直线型活塞连杆液压马达,其主轴系在运转过程中,会受到各种各样的冲击力和周期性的脉动力。当激励的频率与其固有频率相同时就会发生共振,这不仅会导致轴系疲劳破坏,还会形成继发性激励,导致其他机械振动、故障,影响马达的平稳运行。因此,本文提出的直线型活塞连杆液压马达主轴振动的研究,对于液压马达进一步的优化设计以及后期生产制造及正常工作和故障诊断分析等都有重要意义。