本课题是实验室三维互动媒体内容创作系统Tyr Builer的一部分。Tyr Builder项目的远景目标是实现游戏编辑和虚拟现实编辑的强大功能。本课题着力于汽车的动力学模拟，以期汽车模型能尽可能的展现真实汽车的运动特性。论文包括：汽车结构的分析和汽车动力学的分析，汽车动力学主要分为发动机力学、传动系统力学、制动系统力学、悬架系统力学、汽车阻力等方面，对于发动机力学，论文以汽车外特性曲线为研究基点，以函数插值的方法的给出了发动机在特定速度的转矩值；对于传动力学，论文详细讲解了离合器摩擦转矩的输出全过程和减速器等设备对转矩的传递，并给出了合理的转矩计算关系式；对于制动系统，论文以制动力系数和滑移率及两者之间的关系为基点，通过函数拟合的方法给出地面制动力的计算公式；对于悬架系统，论文将其简化为弹簧单体，并通过虎克定律给出其力学计算公式；对于汽车阻力，论文又分别从空气阻力，滚动阻力，上坡阻力给予讨论。接着论文给出了汽车运动模型，描述了汽车在启动、换档、制动过程中发动机、离合器、减速器、制动系统、轮胎系统等的相互作用和力学传递，并通过对刚体的动力学分析得到汽车的速度，线加速度和角加速度，还特别提到汽车的侧翻，前倾等现象就是由作用于汽车质心的力矩造成的。接着讨论了使用Bullet物理引擎实现碰撞检测的问题。然后论文讨论了整个模拟系统的构架，汽车模拟的流程以及汽车模拟开发过程中语义模块的设计与连接，并最后给出了汽车模拟的效果，例如前倾效果，侧翻效果，碰撞效果等。