近年来,随着传感器技术、微电子技术和嵌入式计算技术和无线通信等技术的进步,无线传感器网络(Wireless Sensor Networks, WSN)得以迅猛发展,成为计算机学科的一个新领域,在军事、工业控制、环境监测、医疗救助等领域都有广泛的应用前景。它由大量微型传感器节点密集布撒在监测区域内,通过无线通信方式形成自组织网络系统,将采集到的数据传送给用户。在许多应用中,预先知道传感器节点的位置是十分重要的要求,只有确定了无线传感器网络节点的位置,其采集的数据才具有实用价值。因此对无线传感器网络的节点定位是无线传感器网络的重要课题之一。本文以国家“863”计划---“基于智能无线传感网络的典型农作物动物声防数字化产产品的开发及其关键技术研究”为背景,搭建了系统的整体结构。首先从硬件和软件两个方面设计了无线传感器网络平台;然后通过分析了无线传感器网络节点的定位方法的特性,提出了一种基于移动锚节点的加权多维标度节点定位算法。论文主要研究内容如下:系统设计:系统部分包括探测节点、执行器节点和总控制器节点。通过对各节点的硬件电路的设计和软件的开发,实现动物声防系统的功能,探测节点通过无线通信的方式将热释电红外传感器探测的危害动物的信息上报到总控制器,并通过声防系统实现对多种农作物危害动物的智能化声防。节点定位:介绍了无线传感器网络节点定位的主要方法,并针对无线传感器网络节点定位精度不足的原因,提出了基于移动锚节点的加权多维标度节点定位算法,通过对移动锚节点运动轨迹的采样,添加虚拟锚节点,增加网络的拓扑关系,使用加权多维标度对节点进行定位。