该文主要对这两个重点问题进行了研究.在超宽带雷达信号检测方面,该文针对超宽带雷达信号的特点,分析了其信号检测方面存在的困难,提出了利用小波消噪来完成超宽带雷达信号检测的方法,即利用噪声和信号在小波变换下的不同特性来消除噪声检测出有用信息,对如何利用小波消噪和信号重构进行了分析和讨论,并通过计算机仿真,验证了这种方法对降低噪声、改善信噪比、实现超宽带雷达信号检测是有效的.在超宽带雷达机动目标跟踪方面,该文首先就机动目标的模型进行了分析和比较,由于机动目标"当前"统计模型能够比较精确地描述机动目标的运动特性,所以我们采用机动目标"当前"统计模型为机动目标的跟踪模型;接着该文研究了坐标系的转换和混合坐标系的建立.在此基础上,讨论了机动目标跟踪滤波算法,并进行了多种条件下机动目标跟踪的计算机仿真,比较了标准卡尔曼滤波和自适应卡尔曼滤波在机动目标跟踪上的差异,证实了自适应卡尔曼滤波对高速机动目标具有更好的跟踪滤波效果.