纺织业历史悠久,在国民经济中占有重要地位,但我国纺织行业设备大多自动化程度不高。为减少纱线在人工落纱中带来的伤害,降低用工成本,提高落纱效率,自动落纱已成为当前行业发展的必然趋势。目前很多公司已开发出自己的自动落纱机,但仍存在诸多问题,如落纱效率低、稳定性较差、维护费用高、对纱管仍有损害等。针对上述问题,本文提出了一种新型的集拔管、插管于一体的自动落纱机。该落纱机适用于锭距为70mm的细纱机,设计一次拔取三个满纱管,每个拔管周期为3s。本文首先总结了目前国内外自动落纱机研发现状,通过对比得出目前国内研究的不足之处和研发自动落纱机的重要性。进而对新型自动落纱机的拔管装置、插管装置、动力装置、行走装置和抬升装置进行机构设计,给出自动落纱机的总体方案设计图。利用三维建模软件SolidWorks对每一部分进行数字化建模,得到自动落纱机完整的三维模型,并对自动落纱机工作过程进行简介。然后利用ADAMS软件对自动落纱机拔管机构和主气缸位置进行参数优化,优化后的主气缸驱动力减小了30.71%,有效提高了落纱机传力性能。利用ADAMS软件对优化后自动落纱机进行动力学仿真,得到主要部件相关的动力学参数。通过有限元分析软件ANSYS Workbench对自动落纱机的关键零部件进行静力学仿真,验证各零部件的最大变形量和最大等效应力是否满足设计要求,静力学结果表明所有部件的最大等效应力都小于材料的许用应力。最后对静力学分析中不满足变形要求的主动摇杆上转轴和需要轻量化的主动摇杆左臂进行参数优化,优化后主动摇杆上转轴最大变形量为0.049mm,满足设计要求;轻量化后的主动摇杆左臂质量减轻12.7%,优化效果显著。