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随着微机械技术不断的发展,微机械陀螺由于体积小、重量轻、功耗低、可批量生产等优点,被广泛应用在消费电子、工业、航空航天、军事等领域,从而对其性能的要求也越来越高。制约微机械陀螺性能的两大原因主要是器件结构和处理电路,在现有的加工工艺水平下,从处理电路入手提高微机械陀螺性能效果立竿见影,特别是数字信号处理技术的发展,使得电路优化更为便捷。本课题针对高性能和低功耗的目标,以研究微机械陀螺控制系统中高精度数字信号解调算法为起点,提出并实现了一种多采样率的数字信号处理控制架构。该架构不但降低了陀螺数字模块的