基于深度相机的集成成像拾取技术研究

来源 :长春理工大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:kfanffvga
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
集成成像技术具有全视差观看、图像全真色彩、不需要任何辅助设备可裸眼观看等优点,成为受到诸多国内外研究人员关注的立体显示技术之一。目前集成成像技术存在系统采集端操作复杂、观看视野有限、图像分辨率低等问题。因此本文使用深度相机简化了集成成像的拾取过程,同时提出了两种方法分别对拾取过程中采集的图像质量与视场有限问题进行解决。本文首先提出一种像素填充和改进联合双边滤波的深度图修复算法。针对深度相机由于自身设备因素或是拍摄环境因素等问题,采集到的深度图像存在的背景噪声和物体边缘前后景空洞的现象,先对大的边缘空洞区域根据情况采取背景填充法或邻域值填充法完成初步修复,再结合加入深度图像深度值相似因子的改进联合双边滤波算法对初步修复深度图二次修复优化。深度图像经过修复优化处理后,三维物体轮廓清晰、边缘平滑,结合拾取的彩色图像可以后续生成高质量的元素图像阵列应用于集成成像显示系统。还提出一种将图像拼接技术应用到集成成像领域中的方法。针对深度相机拍摄视场范围有限且物体前后景之间由于拍摄角度问题存在遮挡的现象,通过彩色图像拼接扩宽了观看视场范围,拼接后的彩色图像较原图像观看视场增大了10.24。。通过深度图像的拼接增强了深度图像轮廓的完整性。再将像素映射方法生成的三维物体细节信息丰富的元素图像阵列应用于集成成像显示系统。本文采用D435i深度相机完成三维场景物体的深度信息和彩色信息的采集工作,对生成的元素图像阵列使用光学重构的方法进行显示。通过实验验证,本文提出的像素填充和改进的联合双边滤波算法对深度图修复优化是可行的,深度图像得到了显著的修复。光学重构后的大视场元素图像阵列细节信息更丰富,遮挡现象消失。使用深度相机简化了集成成像采集端拾取的过程,为后续集成成像显示阶段获取了高质量的元素图像阵列。
其他文献
现代啦啦操项目起源于美国,从20世纪80年代开始,啦啦操项目从美国向世界多个国家传播,随着世界啦啦操锦标赛的举办,不仅是全球啦啦队界的一项重要赛事,也代表了啦啦操项目的
载流子迁移率是反映半导体输运性质的一个重要参数,而室温下的电-声子散射是影响热载流子本征输运的主要因素。本论文通过基于密度泛函微扰理论(Density Functional Perturbat
碳纳米卷轴结构是一种由单片石墨烯卷曲而成的结构,与多壁纳米碳管不同,碳纳米卷具有边缘开放的结构特征。在通常的碳纳米管制备过程中,碳纳米卷甚至比纳米碳管有更大的产额,
三维人体曲面建模是计算机图形学和图像处理领域研究的热点之一,在3D服装CAD、虚拟仿真系统和游戏动画领域,3D人体建模是亟需解决的问题。三维人体重建技术是实现3D服装设计
在表情识别研究中引入卷积神经网络(Convolutional Neural Network,CNN)已经成为近几年的主要技术路线,并且取得了较好的进展与效果,促使面部表情识别(Facial Expression Rec
写作能力是衡量学生英语水平的重要指标。对于英语为二语的学习者,英语写作是五项最基本且最重要的技能之一;英语写作在学生英语学习、书面交流和跨文化交流方面都起着重要的
水资源是人类赖以生存的重要资源,对水环境的保护越来越受到人们的关注,水环境监测装置在其中发挥了至关重要的作用,对水环境监测装置的研究引起了专家学者的重视。随着科学
目前中国高速铁路技术发展迅速,铁路运输给国民经济带来了极大的促进作用,但在铁路事业高速前进的过程中任何一起铁路事故都会给国家带来重大的损失,因此安全运输作为铁路运
蛋白质和RNA相互作用对于细胞功能的行使具有重要意义。蛋白质和RNA的相互作用在许多关键的细胞生命过程中,如细胞运动、物质转运、染色体复制、转录与翻译、信号转导等,都是
三维显示技术起源于一百多年前,经过一个多世纪的发展,目前,市场上运用最广泛的三维显示技术基本都是利用双目视差原理实现的,这就需要观看者佩戴相应的辅助设备才能达到观看