无线传感器网络是由大量随机分布的小体积、低成本、低功耗的传感器节点通过自组织的方式形成的分布式网络,它综合了微电技术、感知技术、嵌入式计算技术、分布式信息处理技术和无线通信技术,是一种全新的信息获取和处理技术,能够实时监测、感知和采集各种环境或对象的信息并对其进行处理,将信息传送给用户。它在环境监测、国防军事、交通管理等许多领域具有广阔的应用前景。节点自身定位技术是无线传感器网络的核心技术之一,是传感器网络进行目标识别、监控、跟踪等众多应用的前提,实现高效可靠的节点定位在事件观测、目标跟踪及提高路由效率等方面具有重要意义。因此本文主要研究无线传感器网络节点自身定位算法。主要工作概括如下:1.综述了无线传感器网络的研究背景和国内外研究动态,分析了无线传感器网络的体系结构、特点、关键技术及其应用。2.论述了无线传感器网络节点定位的基本原理、算法的评价指标、算法的分类,详细分析了现有的几种典型定位算法的基本原理、误差来源、各自的性能,根据常用的算法评价指标,对比分析了各算法的优缺点。3.深入研究了无需测距算法中的DV-Hop定位算法,对传统DV-Hop算法的算法流程、误差来源、通信量及计算量等因素进行深入分析,针对其定位精度较低的缺点提出了一种基于平均跳距估计、利用最小最大方法定位和位置修正的改进DV-Hop定位算法。仿真实验结果表明:改进算法可以在不增加节点硬件开销的基础上,更有效地提高节点的定位精度,是一种实用有效的无线传感器网络节点定位方法。