在现代化建设的过程中，随着工程建设的不断开展，混凝土泵车发挥着越来越重要的作用。混凝土沿着泵车臂架系统的布料管输送到指定的浇注位置,泵车臂架系统的智能控制是实现快速准确浇注的关键；在泵送时由于液压冲击和混凝土不连续流动,臂架会出现低频振动,使得臂架末端软管无法准确定位，而且会加速臂架系统的疲劳破坏。本文以混凝土泵车的臂架系统为研究对象,通过对混凝土泵车布料软管状态和工作过程的分析设计出了一种能准确检测混凝土泵车布料软管状态的传感器系统，以便智能臂架控制系统计算浇灌点的移动方向及移动速度，为臂架系统的调节控制提供依据。对于臂架的低频振动,使用某仿真软件对泵车的臂架机构和臂架液压系统建模仿真,对臂架末端施加扰动,仿真臂架的振动,使用主动减震的方法,通过控制臂架的液压缸来抑制臂架末端的振动,使用PID控制分别对臂架三臂液压缸和四臂液压缸进行控制,对仿真控制效果进行分析。通过对仿真结果的分析和研究,PID控制三臂液压缸和四臂液压缸都有很好的效果。本课题所做的工作对混凝土泵车臂架系统的智能控制进一步完善和臂架末端振动的抑制研究有一定的指导意义。