近年来大面积的火灾频频发生，造成了很大的经济损失和恶劣的社会影响。因此对火灾检测系统提出了更高、更严格的要求。视频图像信息的丰富性和直观性，为早期火灾火焰的检测奠定了基础。本文主要研究的是基于DM642的实时火灾检测系统。为了满足系统的实时性要求，火灾检测算法的复杂度不能太高。因此，在本文中，火灾检测算法主要结合火焰的闪烁特性和统计颜色特性来判别火灾。算法首先使用符合火焰闪烁特性的单高斯模型提取出包含火焰在内的前景运动目标，然后着重研究了火焰在RGB和YCbCr颜色空间的统计颜色特征，即RGB比率关系特征、通道差异特征、亮度最大特征和色度差定域特征，有效的去除前景运动区域检测后遗留的非火焰像素点。色彩特征计算简单，可以降低算法复杂度。火灾检测算法首先在VS2008平台上实现的，以确定算法的有效性，然后将该算法移植到DM642可编程相机上，使用CCD摄像头采集图像，并将被监控现场的图像传入内部DM642处理器，利用火灾检测的处理算法，从图像序列中识别出是否有火灾发生。通过实验证明，课题研究的相关算法在火焰检测上具有较好的准确性和可靠性，在规定的硬件平台上能够较好的完成摄像机采集的视频流的实时火灾检测。