进入21世纪以来，人类对能源的需求以及生存空间的需求越来越大，而陆地上的资源和生存空间已渐渐无法满足人类的需要。因此，海洋资源的开发和海洋空间的探索将会是人类未来的发展的必然趋势。海洋结构物是人类探索海洋空间，开发海洋资源的载体。静水力性能计算是海洋结构物设计的基础。因此精准的静水力性能计算对人类探索海洋具有重要意义。
　　本文在研究前人海洋结构物静水力计算的基础上，发现单个单连通水线面结构物的静水力性能计算已经十分完善，但是对于其他类型的海洋结构物，需要针对特定的型号进行定制化处理。因此本文提出了一种针对可用于各类海洋结构物静水力计算通用的直接计算法。直接计算法是基于表面压力法的一种计算方法，其核心在于海洋结构物表面的离散，通过计算浸入水下部分表面单元受到的压力，进而求解其静水力性能。
　　本文通过对比直接计算法和解析法计算各类海洋结构物静水力性能结果的对比，验证了直接计算法的有效性和通用性。
　　模块化浮体具有模块化程度高，安装灵活，建造成本低等优势，在海洋空间探索和海洋资源开发方面具有重要优势。因此本文利用直接计算法计算了两种类型的模块化浮体的静水力性能，为后续类似模块化浮体的设计提供了一定的基础。