在自组织无线传感网中,所有节点平等独立且不依赖于任何路由基础设施,它们通过互相中继数据包完成信息传递。因此,自组织无线传感网依赖于所有参与节点的协作才能正常工作。如何处理不协作的节点成为本文的研究重点。这类节点分为两类,受感染的恶意节点和为节约资源的自私节点。两类节点都具有身份合法性的特征,恶意节点会主动攻击损害网络,自私节点倾向于享受网络服务而不愿意承担成本,两类节点都会影响网络性能。针对上述问题,论文对无线传感网的非协作行为展开研究,提出了检测恶意和自私节点并加强协作的方法。概括来说,论文主要研究内容包括以下两个方面:1.针对存在内部恶意节点的无线传感网,提出一种基于双簇头的反馈信任模型,保障数据在传输、感知以及融合各环节的可靠和完整性。利用直接交互结果评估各节点直接信任,同时考虑通信、数据感知和融合信任。节点间通过贝叶斯公式评估邻居节点的通信信任;簇头根据本地数据空间相关性独立评估成员数据感知信任;引入双簇头交互监测和基站信任反馈机制,基站利用簇头数据融合结果的时间相关性评估数据融合信任。此外,采用时间窗引入历史信任作为直接信任的补充,根据直接交互次数动态调整直接、间接信任的权重,使综合信任评价更加客观与准确。仿真结果表明,该方法在检测数据故障,数据异常和恶意节点中具有很好的效果。2.考虑到无线传感器网络中节点在冲突环境下决策时具有有限理性,近年来学者引入博弈论解决传感网分簇路由中自私节点的簇头选举问题。以往经典博弈分簇路由算法要求知道所有参与者行动的完全信息,并假设节点完全理性,这对于资源有限的传感器节点不切实际。本文提出了针对传感网自私节点的演化博弈节能分簇路由算法,通过演化博弈复制动态方程证明存在演化稳定策略。算法将所有节点模拟为自私的博弈参与者,参与者可决策宣称自己成为簇头候选者(D)或不成为候选者(ND)。所有参与者根据自身剩余能量、邻居节点个数等因素自私决策,通过观察和模仿对手进行演化,直到收益均衡。仿真结果表明,该算法可有效延长网络生命周期,均衡节点间能耗,同时使数据传输更高效。