【摘 要】
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本文首先分析了单电磁悬浮系统的模型,系统的线性化模型表明磁悬浮系统的本质不稳定性,并通过控制器进行稳定控制。设计了气隙反馈和电流反馈的双环控制系统,通过仿真和实验
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本文首先分析了单电磁悬浮系统的模型,系统的线性化模型表明磁悬浮系统的本质不稳定性,并通过控制器进行稳定控制。设计了气隙反馈和电流反馈的双环控制系统,通过仿真和实验详细分析了系统的稳态和动态响应。本文在单电磁铁磁悬浮系统研究的基础上,对一个小型的常导型磁悬浮试验线的车载悬浮控制系统进行工程化设计。设计的重点是车载悬浮控制系统和车载悬浮通讯系统。测试结果表明所设计的车载悬浮控制系统和车载通讯系统能够在较恶劣的工程环境下保证列车稳定悬浮,能够对列车进行可靠的运行控制和状态监控。为了提高悬浮系统的干扰抑制能力,本文最后从模型分析的角度探讨了两种优化的控制模型,在原有的单电磁铁模型基础上分别加入加速度信号反馈环节和速度信号反馈环节。通过仿真和实验结果研究两种优化的控制模型的扰动抑制能力。
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