【摘 要】
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现代微电子技术和计算机技术的迅猛发展，使传统的工业生产发生了深刻的变化。新一代高性能微控制器的普遍应用，将许多传统制造工艺的过程控制技术提高到了一个崭新的阶段。
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现代微电子技术和计算机技术的迅猛发展，使传统的工业生产发生了深刻的变化。新一代高性能微控制器的普遍应用，将许多传统制造工艺的过程控制技术提高到了一个崭新的阶段。 本文针对珩磨轮“悬—埋”法电镀CBN原有工艺中主要以人工操作为主，制备周期长，效率低，成本高，受人为因素影响大，CBN镀层质量难以保证等问题，应用新一代高性能16位单片机MSP430对珩磨轮电镀CBN工艺自动控制系统进行了研究和开发。根据已有珩磨轮电镀CBN的工艺要求，本文通过控制电镀过程中珩磨轮转速和转角以及控制电镀流程开始和结束时珩轮的升降运动，实现了珩轮电镀工艺过程的程序自动控制；通过控制电镀液的温度，满足了珩轮电镀CBN工艺对保持镀液温度恒定的要求。 本文首先分析研究了原有珩轮电镀CBN工艺的特点，制定了程序控制的电镀CBN工艺流程，同时完成了电镀CBN工艺自动控制系统机械传动部分的设计，其中包括减速器的设计和升降运动控制机构的设计。 本文对系统的控制原理、硬件组成及控制方式进行了深入研究，采用分级控制结构，PC机为第一级，单片机控制模块为为第二级，变频调速主电路、加热器驱动主电路和执行部件为第三级。为保证各级之间的协调控制，设计了系统的串行通信功能。 通过性能对比，选用MSP430F449和F149型单片机作为系统的主控
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