润叶机在打叶复烤线中占居着重要的地位,其润叶质量的好坏直接影响出片率和复烤厂的经济效益。但由于润叶机具有非线性强、时滞性大、随机干扰因素多、惯性大的特点,目前国内所采用的比例加PID的控制方法不能实现润叶机的有效控制。 模糊控制是基于规则的控制方法,通过总结熟练工人和专家的经验,不建立精确的数学模型,就能实现被控对象的控制。针对润叶机的特点,采用模糊控制方法,能够较好地实现控制目标。 虽然润机叶控制是一个复杂的系统,但其还存在被控的可能性。文中对润叶机的可控性进行了分析,为方案的设计提供了方向与参考。 影响出口水分的因素众多,采用前馈—反馈模糊控制回路,将对出口水分影响较大的因素(进入润叶机的烟叶流量和烟叶水分)作为前馈模糊补偿块的输入,采用规则推理及决策,给系统进行前馈补偿,提高系统的及时性。将水分偏差及偏差变化作为模糊控制块的输入,形成闭环反馈回路,实现水分的稳定控制。 温度回路具有时间常数大的特点,采用串级模糊控制回路,将对出口烟叶温度影响较大的因素作用在副调节回路(热风温度调节回路),提高系统的稳定性和快速反应能力。 本文首次将模糊控制理论应用于润叶机的控制,采用前馈+反馈模糊控制回路及串级模糊控制回路,实现水分和温度的控制。系统采用段平均采样方法和状态变化采样方法进行采样,提高了系统的稳定性和抗干扰能力。 系统硬件采用DCS系统结构集成,下位采用UMC800控制器实现主控程序,上位采用组态王6.5进行上位组态,使用触摸式平板电脑实现上位监控。 通过对现场工业性试验数据和生产考核数据进行分析发现,系统投入使用后,二润的润叶质量明显提高。说明采用模糊控制理论实现润叶机的控制是可行的,且能取得较好的效果。