奇异关联大系统是正常大系统的推广。研究奇异关联大系统具有重要的理论意义。分散控制以其实现的可靠性、经济性、灵活性而成为大系统理论的重要分支，而奇异关联大系统的分散控制是近年来的研究热点之一。本论文较系统地研究了线性奇异关联大系统和参数不确定性奇异关联大系统的分散鲁棒H<,∞>控制以及时滞相关分散鲁棒镇定问题，取得了以下四个方面的研究成果： (1)针对一类由Ⅳ个正则、无脉冲的奇异子系统组成的标称奇异关联大系统，利用广义有界实引理和矩阵不等式方法，给出了分散鲁棒H<,∞>状态反馈控制器存在的矩阵不等式条件及控制器存在的参数化条件。通过求解线性矩阵不等式来获得控制器的参数。 (2)研究标称奇异关联大系统的分散鲁棒H<,∞>义输出反馈控制问．题。对控制器参数进行块对角结构约束，应用广义有界实引理，把广义输出反馈控制器参数的设计条件转化为矩阵不等式约束，并利用同伦迭代等方法获得广义输出反馈控制器参数。 (3)在标称奇异关联大系统的分散鲁棒H<,∞>控制的基础上，针对具有时变不确定性奇异关联大系统，提出了分散鲁棒H<,∞>控制器的矩阵不等式设计方法，得到了可分散广义输出反馈控制的充分条件，进一步给出了该类不确定奇异关联大系统的分散鲁棒H<,∞>控制器的参数化设计方法。 (4)基于Lyapunov稳定性原理，利用线性矩阵不等式方法，得到了时滞关联奇异大系统的时滞相关分散鲁棒镇定器的线性矩阵不等式设计方法，并给出了可分散广义输出反馈稳定化的充分条件。在上述基础上，得到了具有不确定性系统的时滞相关分散鲁棒镇定器，同样也给出了可分散广义输出反馈稳定化的充分条件。所得条件与时滞常数有关，与现有时滞无关结论相比具有较低的保守性。