编码器广泛应用于数控机床、航空航天、铁道交通、新能源及港空机械等行业，随着这些行业的快速不断发展，市场对编码器的精度要求也越来越高。编码器受装配精度影响，这其中，就涉及到光栅在装配到编码器主体时的同轴度误差。光栅与编码器回转轴之间的同轴度误差越低，编码器的精度当然就越高。因此，本文设计了一种编码器光栅同轴度自动调整装配系统，通过CCD多次采集光栅不同位置图像，通过图像处理算法计算出光栅同轴度误差，最后由下位机控制系统驱动，实现了编码器光栅同轴度的自动调整。首先，提出了光栅同轴度自动调整系统的总体设计方案，并对编码器光栅同轴度自动调整装置机械结构进行了设计，包括镜头位置调节机构，光栅夹紧及展开机构，微动调节机构。其次，对光栅同轴度的图像处理算法进行了研究。提出了光栅同轴度调整的三种算法方案，对三种算法进行分析比较，通过实验选择出最优方案，以此方案为依据进行光栅基圆图像处理技术的研究，并且对像元尺寸进行了标定，建立了计算编码器光栅同轴度的数学模型。再次，根据对编码器光栅同轴度自动调整装置的工作要求，开发了光栅同轴度调整系统的控制软件。以DMC2610运动控制卡为核心，提出了编码器光栅同轴度自动调整系统的控制方案，编写了微动调节装置的控制程序。并且在控制软件中调用图像处理数据，实现了编码器光栅同轴度自动调整系统机器视觉模块及自动控制模块的一体化集成。最后，采用边缘摆动最大区间实验、测量角误差实验及编码器的调整时间测试，对系统的综合性能进行了评定。通过以上研究工作，完成了编码器光栅同轴度自动调整系统的开发研制，实现了光栅同轴度的自动调整，提高了生产效率，降低了生产成本。