基于GPS的靶弹轨迹记录装置的设计与实现

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靶弹是防空兵器系统在研制、设计定型、导弹批抽检及部队作战训练中经常采用的靶标,是试验鉴定部门考核防空兵器系统不可或缺的重要装备,为防空兵器系统的完善与升级提供重要试验保证。靶弹在运动特性如飞行高度、速度、过载等方面可以较真实地描述飞行器特征。靶弹系统的主要特点是:速度快,机动能力好;防空兵器的战斗力生成能力直接取决于靶弹技术的发展水平。在靶弹发展过程中,始终存在着“好用”和“用得起”之间的根本矛盾,一方面,随着现代防御技术的快速发展,防空兵器需要在近似实战条件下进行战技术性能考核,对靶弹技术水平提出了越来越高的要求;另一方面,由于靶弹是非作战装备,且属于一次性使用的消耗品,靶弹开发投入的人力和财力资源有限,制约了靶弹技术的快速发展。空军、陆军等兵种训练时,需要大量的靶弹,已有的靶弹不具备测控功能,无法得出精确的靶弹轨迹,对训练结果的评价有一定影响,尤其是训练部队未发现靶弹时,便于分析其中的原因,对提高训练成绩非常有益。利用两个步进电机实现天线姿态角的变化,即俯仰角变化和旋转变化,构成了实验平台的基础框架,采用高动态的GPS导航定位技术记录靶弹的飞行轨迹,通过无线数传电台实时传输靶弹的位置信息,以上三个部分完成了对靶弹部分的模拟;地面的无线数传电台将接收的位置信号传送至计算机系统重建轨迹。以上构成了整个实验平台的硬件设备,可以很好的模拟靶弹飞行的状态,为后续的数据采集及数据处理打下了坚实的基础。软件部分则是通过编写C语言实现对步进电机的控制;利用matlab软件完成数据处理部分,绘制出靶弹的运动轨迹图。本文首先介绍了GPS导航定位系统的组成及工作原理,利用GPS接收机得到靶弹的位置信息;利用步进电机搭建试验台模拟GPS天线角度的变化来验证GPS接收的定位信息的真实性及可靠性,实验验证了基于GPS与北斗等导航设备是可以实现靶弹的轨迹的实时记录与传输,得到定位所需搜星时间、数据刷新信号场强等参数,从中我们可以得到一些在定位过程中存在的一些问题,为后续课题的研究做铺垫。
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