空面战斗是空中对地面(地下)、水面(水下)目标进行攻击的作战行动。其战斗过程复杂、多样，不仅涉及载机自身的安全飞行，而且还要考虑对武器的合理使用：不仅要对敌实施打击，而且还要躲避敌防空火力，保存自身战斗力。鉴于现代战争所强调的零伤亡要求，各国都在寻找一种能够兼顾飞机作战效率而又便宜的武器系统。以无人战斗机作为空地武器发射平台，与空地武器配合使用，对目标实施打击，成为满足这一要求的最佳选择。 本文按照无人机对地攻击的流程，进行无人机穿过威胁场到达目标区前的航线规划，以及到达目标区后态势评估、目标分配以及自动攻击，从而实现了规划／攻击的一体化。首先在单机规划中运用Voronoi图和Dijkstra算法生成一条从起始点到目标区域的航线，进而扩展到多机路径规划，提出了一种基于分解策略的协同算法，引入团队预计到达目标时间ETA(Estimated Team Arrival time)作为协同变量，寻找到既能使多架飞机同时到达预定目标点，又能使团队代价最小，且尽量使单架无人机的个体代价次最小的路径。然后，进入目标攻击阶段，考虑我方对地态势指数，地面目标战役指数和地面防空能力指数进行对地攻击的态势评估，然后结合多目标分配的策略进行目标分配，最后运用火／飞综合控制原理，实现无人机对地面目标的自动攻击。 本文对上述方法进行了仿真，仿真结果表明了所提出方法的正确性和可行性。