【摘 要】
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智能车是融合了自动控制、人工智能、传感器、图像处理及计算机等技术的机电一体化系统。作者在课题研究阶段成功地研制了一种基于摄像头实现自主循迹的竞赛智能车。本文是该
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智能车是融合了自动控制、人工智能、传感器、图像处理及计算机等技术的机电一体化系统。作者在课题研究阶段成功地研制了一种基于摄像头实现自主循迹的竞赛智能车。本文是该课题研究成果的技术结晶,主要论述了开发该智能车的技术和方法,即：(1)关键硬件设计及制作,主要包括单片机最小系统、电源模块、道路图像采集模块、电机驱动模块、转向控制模块、速度控制模块和辅助调试模块等。(2)系统软件设计,包括系统初始化和信号采集与图像处理等。(3)Hough变换算法在图像特征提取与分割中的应用。(4)bang-bang和自适应PID两种不同控制算法。(5)在线调试和实验研究。实际试验表明,作者开发的智能车运动平稳、速度快、转向灵活,因此,以上技术与方法是有效而可靠的。
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