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现代交流伺服系统正朝着高效率、高性能、低成本的方向发展。永磁同步电机作为执行机构,具有结构简单、体积小、效率高、运行可靠、调速范围宽、动静态特性好等优点,广泛应用于交流伺服系统。但永磁同步电机寄生转矩脉动的存在使得其在高精度场合的应用受到了限制。同时,转矩的脉动还导致了转速的脉动。本文通过对工程应用中存在的永磁同步电机转矩脉动问题的研究,分析出转矩脉动具有周期性的特点,并且从理论上做出了分析。然后,在矢量控制理论的基础上,建立了永磁同步电机控制系统模型。针对永磁同步电机的周期