教学实验设备对于培养机电一体化人才具有非常重要的意义。课堂理论学习有助于提高学生基本理论素养,而柔性实训教学则是帮助学生更进一步深入学习机电一体化技术做准备。随着我国机械工业的迅速发展,机电一体化人才的需求量越来越大,正是基于上述背景,本文提出了研究柔性化实训教学系统的研究。机电一体化柔性实训教学系统(Me093399)是由统一的信息控制系统、物料储运系统和一组数字控制加工设备组成,能适应加工对象变换的自动化机械制造系统(Flexible Manufacturing System),英文缩写为FMS。它是一种技术复杂、高速自动化的系统,它将微电子学、计算机和系统工程等技术有机地结合起来,理想和圆满地解决了机械制造高自动化与高柔性化之间的矛盾。本文探析了我国当前机电类专业的教学状况及其对机电一体化教学实验设备的要求,同时针对现在很多学校的一体化教学设备注重理论实验缺少实战性的问题,提出了一种面向实验教学并能够很好的应用于实际,接近实际机电产品的组装调试过程的机电一体化FMS系统的设计方案,并加以编程和应用与实训。本文在对柔性系统进行简介的基础上,分别对供料单元、加盖单元、穿销单元、加工单元以及伸缩向单元等进行了介绍。最后,重点分析了模块化柔性制造系统在实训中的具体运用。本文对机电一体化柔性系统每个模块机械结构和电气部分分析,并且通过具体对码垛机立体仓库单元实施设计这一实训项目,让学生对机、电、气这三者一体化技术理解的程度加深,提高了学生创新能力以及工程实践能力,最终提高学生对实际工程中存在的问题进行解决的能力。