随着全球汽车工业的快速发展，我国汽车保有量逐年增加，道路交通事故频发，严重危害了人们的生命和财产安全。汽车防撞系统的普及与应用有利于驾驶人提前意识到危险情况，辅助驾驶人规避危险，保护驾乘人员，能有效降低恶性交通事故的发生。为此，以智能车辆为研究核心的汽车防撞系统正受到人们的广泛关注，成为国内外汽车主动安全技术领域的研究热点之一。为避免与同向同车道上的前方车辆发生追尾碰撞事故，论文提出了基于前车不同运动状态的安全距离模型，包括前车静止、减速、匀速和加速四种状态，为系统判断车辆的行驶状态提供了依据；论文通过对系统的功能与设计要求的分析，确定了系统的总体结构，主要包括车载雷达测距系统、信息采集单元、主控制单元和报警显示装置四部分；论文根据系统的总体结构进行了系统电路板设计和系统软件设计；系统电路板设计包括各功能模块的电路原理图设计和PCB板设计；系统软件设计包括系统软件功能分析、系统主程序设计及各子程序设计；最后，通过搭建实验平台，对系统整体性能进行调试，修改和完善系统中的错误与不足之处。