随着我国制造业的飞速发展,自然资源的消耗速度正在逐年增长,由此产生的资源不足和环境污染问题对制造业可持续发展战略构成严重的威胁。对废旧机电产品进行拆卸回收是实现绿色制造和可持续发展的重要策略之一。作为产品回收研究领域的核心问题,废旧机电产品拆卸序列规划旨在提高拆卸效率,减小拆卸成本,同时对于解决废旧产品堆积所引起的资源浪费、环境污染、占用空间等问题具有十分重要的意义。拆卸序列规划是指以报废产品的结构、材料等信息为基础,制定出满足一定条件的零部件拆卸顺序并进行优化的过程。目前大多数研究学者在进行拆卸序列规划时着重于以图模型为基础利用智能算法进行搜索,并以路径最短等指标为依据进行优化得到最佳序列。由于在图模型的建立过程中依靠手工推导,引入了大量的主观性因素、序列搜索算法较为复杂导致了工程实用性的不足。针对人工推导建模的不足,本文提出了以产品CAD模型为基础进行拆卸信息模型自动构建的方法。首先通过对当前研究中的产品拆卸信息模型进行总结与分析,提出了以混合图模型为基础自动建立拆卸信息模型的方法,即以产品CAD模型的配合信息为基础建立拆卸邻接信息矩阵,利用干涉检查工具对零件移动过程的干涉信息进行提取分析建立优先信息矩阵。同时对产品中被包容零件与周边零件的优先关系判定方法进行了研究,提基础了基于拆卸可达性的优先关系判定方法,并通过引入启发式搜索算法对被包容零件在空间中拆卸路径进行搜索。为了解决当前对拆卸成本建模研究中的不足,本文提出了基于模糊聚类的拆卸序成本建模方法,利用模糊聚类建立面向连接的拆卸成本等级函数,以成本等级为指标对拆卸序列进行模糊评价,选取最佳的拆卸序列。该方法解决了因拆卸过程中存在大量的随机性因素导致拆卸成本无法精确计量的问题。首先对拆卸过程中典型连接的拆卸成本进行分析,将拆卸成本进行细化,以资源消耗、时间、工具费用、能源消耗等指标为基础进行分析;其次,对若干拆卸操作进行指标数据采集,建立样本空间;进而通过模糊聚类分析的规范化、标定化以及模糊关系构建等特性建立不同拆卸成本等级的模糊论域。最后对上述研究内容进行了综合应用,提出了基于禁忌算法的选择性拆卸序列规划方法,对模糊论域与禁忌算法在拆卸序列规划中的综合应用方法进行了介绍,并设计了原型系统,进行了实例研究,验证了理论的可行性。