车载光电平台闭环陀螺伺服控制系统设计

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车载光电稳瞄系统目前已大量应用于战场,以应对复杂的战地环境,其稳定控制方式主要为部件稳定和整体稳定两种。采用整体稳定控制方式的光电系统具有安装方便、大仰角侦察等特点在车载领域的应用逐年增多,系统要求在手动模式和自动跟踪模式下能够隔离载体运动和其它干扰力矩造成的瞄准线抖动,以满足瞄准线稳定精度要求。该控制系统使用改进型闭环挠性陀螺作为敏感元件,有效的提高了系统响应带宽和抗冲击能力,使得光电稳瞄伺服系统性能得到了明显的提高。本文基于某型车载周视观瞄仪项目伺服控制系统设计展开研究。通过对某型反光镜稳定控制方式的稳瞄控制系统进行对比,分别建立反光镜稳定和整体稳定平台系统各部分的数学模型,并根据仿真结果,得出影响系统稳定的主要因素。根据伺服系统设计要求,对系统两个轴向进行校正函数和校正网络设计,并通过试验验证,得出该伺服系统设计的可行性,有效提高了车载稳定平台的性能指标。
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