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减税降费对中小企业成长性的影响研究
【发表日期】
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2021年06期
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课题来源于国家重点研发计划项目“高性能齿轮动态服役性能及基础试验”(项目批准号:2018YFB2001300)及国家自然科学基金项目“人字行星齿轮传动瞬态接触特性与抗胶合承载研究”(项目批准号:51975078)。人字行星齿轮传动系统的结构紧凑、空间利用率高、传动比和传动效率高、承载能力强。其处于重载工况下拥有远高于其他传递系统的综合技术指标。由于人字齿的结构特性,实际运行过程中,左、右两单侧斜齿
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本文课题来源于重庆市人工智能技术创新重大主题专项重点研发项目“面向3C行业机器人协同研发与产业化”(cstc2017rgzn-zdyf0027)。谐波齿轮传动作为一种区别于传统齿轮的传动方式,以其更大的大传动比、更小的体积、更简便的结构、更轻的重量、更大的承载能力和更高的传动精度等优点,满足航天、机器人等行业发展所急需的要求和特性,因此被广泛应用在各高精度设备领域,其动态特性的研究对传动精度的提高
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桥式起重机作为一种量大面广的起重运输设备,应用较为广泛,其作业效率与工厂的生产效益息息相关,因此桥式起重机的自动化和智能化研究具有十分重要的意义。路径规划是桥式起重机智能化的重要组成部分,考虑防摇的路径规划更具有实际工程意义。故本文首先对桥式起重机的防摇摆及定位控制问题进行研究,结合起重机防摇控制的运行特性对路径规划问题进行研究。由此可以大大提高控制方法的实用性和桥式起重机的作业效率。在防摇及定位
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脑卒中严重损伤运动神经导致瘫痪和认知能力丧失等问题,为个人、家庭和社会带来巨大负担。把握脑卒中患者主动康复意图和动机,采用交互性强的康复训练装置辅助患者进行重复性康复训练,对恢复运动机能有重要意义。本文结合先进控制技术和人机交互手段,设计一款脚踏式的按需辅助神经康复训练装置,主要研究内容有:1、基于人体工学原理确定康复训练装置结构尺寸,考虑关节运动极限范围和运动舒适性对尺寸进行校核和优化;建立柔性
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