【摘 要】
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随着现代社会的高速发展,汽车的保有数量持续增加,随之带来的问题便是交通事故数量的不断增加,引起了社会的广泛关注。而且随着社会经济的发展,汽车的数量仍会快速增加,交通安全问题也会愈加的严重。因此,对于汽车防撞控制系统的研究有着重要的现实意义。本文主要研究汽车防撞控制系统的原理,将模糊控制理论应用于汽车防撞控制系统中,并根据模糊控制的原理,建立本文的汽车防撞控制器。然后,对建立的控制器进行模拟和仿真,
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随着现代社会的高速发展,汽车的保有数量持续增加,随之带来的问题便是交通事故数量的不断增加,引起了社会的广泛关注。而且随着社会经济的发展,汽车的数量仍会快速增加,交通安全问题也会愈加的严重。因此,对于汽车防撞控制系统的研究有着重要的现实意义。本文主要研究汽车防撞控制系统的原理,将模糊控制理论应用于汽车防撞控制系统中,并根据模糊控制的原理,建立本文的汽车防撞控制器。然后,对建立的控制器进行模拟和仿真,并对相应结果和几种去模糊化方法进行分析评估。本文的具体工作内容如下:1、对汽车防撞问题进行模糊化处理,将汽车防撞系统的输入输出变量转化为模糊化的输入输出变量,获取研究所需要的数据。2、基于模糊控制器的隶属度函数的建立原则,确定各模糊变量的隶属度函数的类型及相应的参数,然后根据模糊控制规则的建立方法构建本文所需要的模糊控制规则。3、对模糊控制规则进行模糊推理和推导,然后利用Matlab软件进行模拟和仿真,并将结果进行可视化处理,同时依据结果对确定的隶属度函数的参数进行调整,最后对选用的几种去模糊化方法进行分析比较。就仿真实验结果而言,模型的输出结果符合现实行车的情况,所以在汽车防撞器中使用模糊控制的方法是有效可行的。
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