压电智能板的非脆弱鲁棒振动控制

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智能材料结构的振动控制已经被广泛应用到军事、机械、医学、民用产品上,尤其在航空航天工业中展示了广阔的前景。本文的主要研究工作是针对模态参数不确定的压电智能板结构,在阅读大量国内外相关文献的基础上,结合目前国内外学者感兴趣的非脆弱控制理论,设计出了压电智能板的非脆弱鲁棒振动控制器。本文在导出压电智能板的有限元运动微分方程后,对其进行解耦,在状态空间中利用最小实现和平衡降阶法对其进行降阶处理。基于线性矩阵不等式(LMI)方法,设计了次优H∞状态反馈控制器和最优H∞状态反馈控制器。考虑其被控模态参数的不确定性,建立了模态参数不确定性模型,设计了鲁棒控制器。在此基础上,设计了具有加性控制器变化的非脆弱H∞状态反馈控制器,所设计的控制器不仅是鲁棒的,而且是非脆弱的,它使闭环系统渐近稳定并满足H∞范数。最后以智能悬臂板结构为例,利用MATLAB数学仿真表明了文中方法的有效性。
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