伴随社会经济的快速发展,电梯的年产量及保有量急剧增长。电梯作为特种设备,同时也是建筑中重要交通工具,其能耗是建筑能耗中一个重要的性能指标。另外,随着相关国家能源政策提出节能减排的新要求,巨大的电梯能耗已使电梯节能作为电梯行业发展的一项重要指标来研究。针对大量的中低速电梯,由于技术与经济原因,这类电梯的轿厢和对重均采用滑动式导靴作为电梯运动的导向装置,由于导靴的靴衬与导轨是直接的平面接触,因而电梯运动过程中会存在较大的摩擦损耗,同时较大摩擦力的存在也限制了采用滑动导向的电梯的运行速度上限。因此对这类电梯的导轨与导靴间的摩擦行为进行研究,实现减摩降耗,并提高电梯的运行速度,具有较大的工程应用价值。本文旨在通过电梯滑动导靴系统的减摩研究提高中低速电梯的运行效率,延长使用寿命,从而实现电梯节能,也为其他机械领域滑动摩擦副的研究提供借鉴。本论文研究首先建立了适用于电梯滑动导靴系统干摩擦情况下二自由度粗糙表面弹塑性接触模型,分析了表面倾角对摩擦性能的影响。针对动态情况,考虑到接触表面垂直位移和角位移的耦合,研究了表面摩擦系数以及滑移速度对滑动系统稳定性的影响。其次,基于计算流体力学,建立了具有织构优化的新型导靴有限元模型,分别针对不考虑气穴边界条件以及空化条件两种情况,进行数值仿真比较,分析了表面织构在充分润滑条件下的动压效果及摩擦性能。最后,通过自制的圆盘式滑动摩擦测试平台,模拟实际电梯导轨导靴的接触条件,针对不同材料不同织构尺寸的试样进行实验,考察了滑动速度、外加载荷、润滑方式、织构尺寸以及材料特性等因素对摩擦性能的影响。本文的研究方法和结论对于推进滑动导向副中的摩擦研究,加深对机械系统摩擦润滑现象的认识,以及提高系统的工作精度和适用寿命,具有一定的参考价值。