捷联式惯性导航系统是惯性导航系统的一种,它与平台式导航系统相比具有体积小、重量轻、成本低、稳定性好的特点,是惯性导航系统的发展的主要方向。近年来,随着惯性传感器精度的不断提高,成本不断降低,尤其是MEMs传感器的出现,利用这样的传感器在虚拟仪器平台下构建小型捷联惯性导航系统不失为一种廉价、高效、快捷的方法,同时也为未来捷联惯导系统分立化发展提供了方向。本文首先阐述了捷联惯性导航系统基本原理,并利用MATLAB/Simulink开发出了舰船仿真子系统、惯性元件仿真子系统及捷联惯导仿真子系统,对惯性导航工作过程进行仿真运行,分别就姿态更新算法的选择及定位精度给出定性及定量分析。从误差源入手,对捷联惯导系统的误差传递过程进行了分类分析,并通过仿真对结论给予验证。在误差分析的基础上,对捷联惯导系统初始对准技术中,经典初始对准方法及基于现代控制理论的对准方法进行了深入的研究,并分别应用到仿真系统中。最后,利用虚拟仪器平台软件LabVIEW实现了对MEMs惯性元件的数据采集并对采集结果进行了分析。