基于蒙特卡罗定位算法的移动传感器网络定位研究

来源 :北京理工大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:lbx5000
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
无线传感器网络是由部署在监测区域内的许许多多传感器节点构成的,其传感器节点以相互协作的方式对监测区域内相关有意义的信息进行感知、采集、传输、处理。无线传感器网络涉及到诸多技术领域,其中定位技术是最基础也是很多关键技术的前提,因为很多无线传感器网络的应用中,只有将得到的数据信息关联到对应的位置信息才有意义。而无线传感器网络中的移动传感器网络以其灵活性、更强的适应性和自组织性在应用上更为广泛,但其定位技术却因为节点可以移动而带来很多难点,因此如何高精度、高效率、低能耗的对移动传感器网络进行定位是本论文研究的重要内容。首先,本文讨论了移动传感器网络的定位技术,并对移动传感器网络典型的定位算法进行了分类介绍总结;然后阐述了经典的移动传感器网络定位算法——序列蒙特卡罗方法的基本原理及具体的应用方法并分析了此方法存在的优势、劣势。然后,针对序列蒙特卡罗算法存在的问题,本文提出了基于RSSI优化锚盒子的自适应采样蒙特卡罗定位算法(RCAMCB),基于RSSI的测距技术和质心理论,把未知节点限定在一个更精确的锚盒子中并且通过引入Kullback-Leibler距离、采样盒子面积来进行自适应取得适合的采样个数,以提高算法效率,并根据锚节点影响力优化了权值分配,计算出节点的位置。最后,通过大量MATLAB仿真实验,验证分析了本方法的定位效果。通过对仿真结果的分析,充分验证了本文提出的算法可以提高定位效率、降低能耗且能保证高质量的定位精度。
其他文献
本文主要针对电力企业中采用交直流混用型DO输出的PLC系统展开论述,以我公司采用的AB Micro logix1200系列为例,详细分析了采用交直流通用型DO输出的PLC系统的输出通道故障的
目的评价替吉奥联合奥沙利铂(SOX)一线治疗转移性结直肠癌(m CRC)的有效性和安全性。方法通过The Cochrane Library、Pub Med、EMBASE和MEDLINE、中国知网(CNKI)、万方数据库
类锂离子能级结构及辐射跃迁性质的研究在原子物理学中极其重要,其不仅对发展检验高精度的原子结构理论,揭示强库仑场中复杂原子的动力学性质和相互作用机制有着重要意义,而且也
普通水凝胶多为单一聚合物,功能单一,极大的限制了水凝胶的应用。智能水凝胶即多功能水凝胶,在生物医学领域有广泛的应用。随着研究的发展,对智能水凝胶的外部形状和内部结构
我国进入老龄化社会后,老龄化和高龄化趋势仍在加速,养老事业的精细化管理、“智慧养老”迫在眉睫,精准地预测养老需求十分必要。本文选取CHARLS问卷中近2万名老年人的数据,
先进陶瓷及其复合材料、光学晶体等先进材料在航空航天、国防、船舶、汽车、生物医疗等领域发挥着关键性作用。随着这些硬脆材料应用越来越广泛,加工问题接踵而至。旋转超声
<正>校企合作的探索在我国开展了多年,一直以来都未找到有效的模式,实际上这取决于社会环境和观念。如何将两种不同的模式相融合,形成人才培养的合力,是各方需要努力探索解决
过去人们往往认为信息的泄露来源于互联网信息的泄露,当计算机等设备断开网络单独存在的时候不会导致信息泄露。科技的发展表明,计算机等设备不联网仍然会通过电磁波泄露大量数据,无线通讯设备在通信的时候因为信道的公开也会导致大量信息泄露。针对无线通信安全,主要有三种应对策略,第一种则是加密,在发送信号之前,对原始数据进行深层次的加密,保证数据完整性。第二种则是通过不断的改变无线信号的频率等参数(比如跳频扩频
系统从角色的角度可以分为三个模块,它们分别是考生模块,教师模块和管理员模块。考生模块主要功能包括考生登录、考生在线考试、考生修改本人密码、查看成绩和退出系统等。教
目的回顾性分析下肢深静脉血栓(DVT)综合性介入治疗的方法及疗效,并就相关临床资料和并发症进行总结。方法收集2000年8月-2010年8月DVT患者196例,先经健侧股静脉穿刺置管行髂股