航空电连接器在各类仪器仪表和航天系统工程中都有广泛的应用,其在系统中起到信号传送和电能传输的作用,因此航空电连接器的可靠性和安全性对整个系统工程至关重要。目前国内对插针接触件的检测主要依赖人工目视检测的方式,这种方法检测精度低,效率低,检测结果不具有重复性和可追溯性,因此本文提出基于机器视觉的插针检测方法,进行系统设计,实现插针的快速高精度检测。根据测量的要求和技术指标进行了航空电连接器插针检测技术的研究,确定了测量方案,基于机器视觉的检测方法进行了系统的各功能模块设计和选型,完成了计算机软件的编写。对图像中的插针识别算法进行了研究。首先结合被测的电连接器尺寸特征进行图像的背景分割,保留图像中有效信息区域;接着结合图像质量进行图像去噪算法的研究和选择;最后进行插针识别算法的研究,确定了使用基于灰度特征的模板匹配算法进行插针识别的方案,选用相关系数匹配法来衡量插针模板图像与待搜索图像的相似程度,最后进行插针像素坐标的粗定位。对图像中的插针定位算法进行了研究。首先进行系统的像素当量标定,确定了基于最小二乘法的刻线尺标定方法,进行了系统标定实验;接着研究插针像素坐标的提取方法,分别对灰度质心定位法和加权灰度质心定位法进行实验;最后对插针的坐标系转换算法进行讨论,并进行相关实验。对系统的标准不确定度合成进行了讨论研究。分析了系统的误差来源,用统计方法和非统计方法计算系统中各不确定度分量,最终合成系统的总体标准不确定度,并通过测量已知距离的插针来检测系统的测量精度。本文设计的航空电连接器插针检测系统可以满足圆形连接器插针的检测需求,系统的检测精度优于0.06mm,可以满足工业现场的测量需求。