RV减速器以其效率高、精度好、刚度大等突出优点,被广泛应用于机器人、精密机床等重点领域。摆线齿轮是RV减速器的核心零部件,其齿廓加工精度对RV减速器的综合性能具有重要影响。目前,国内摆线轮齿廓精加工基本采用进口磨齿设备,其通用性强,价格昂贵,导致企业加工成本很高,国外对相关加工技术甚至还加以限制,使得国内企业难以实现高精度摆线轮的批量化生产。因此,本文对摆线轮的成形磨削方法展开研究,基于成形金刚石滚轮修整法提出一种摆线轮成形磨削专用机床,完成专机的整体结构设计、有限元分析、加工仿真,最后对摆线金刚石滚轮阴模基体的数控插补算法开展研究,相关研究成果对推动高精度摆线轮的批量化生产具有重要意义。论文的主要研究内容如下:（1）根据摆线形成原理,推导出摆线齿廓标准方程,分析了摆线齿廓的不同组合修形方法,确定了基于成形磨削法的摆线轮精加工方法;基于成形磨削原理及砂轮加宽理论,建立了修形摆线轮的成形磨削数学模型,推导出成形砂轮轴向截形方程。（2）基于成形金刚石滚轮修整法,提出了一种摆线轮成形磨削专用机床,确定专用机床的总体结构方案,开展关键零部件如磨削头装置、修整装置、工装夹具的结构设计与分析,完成专用机床进给系统的设计;基于有限元法开展了机床关键零部件及整机处于磨削与修整两种工况下的静动态特性分析。（3）基于VERICUT软件进行专用机床的运动建模及系统参数配置,根据成形磨削加工的运动关系编写仿真数控程序,完成摆线轮成形磨削仿真加工并对仿真结果进行分析,为实际加工提供参考。（4）为保证修整工具摆线金刚石滚轮形面的高精度加工要求,求解摆线滚轮阴模基体形面曲线方程,基于双圆弧插补法,建立摆线滚轮阴模基体步长伸缩双圆弧插补数学模型,进行数值求解得到插补节点数据。